• چهار شنبه 7 آذر 1403
  • الأرْبِعَاء 25 جمادی الاول 1446
  • 2024 Nov 27
پنج شنبه 17 آبان 1403
کد مطلب : 239821
لینک کوتاه : newspaper.hamshahrionline.ir/KO3gR
+
-

الهام از چشم گربه برای دید بهتر پهپادها

الهام از چشم گربه برای دید بهتر پهپادها

یک سیستم بینایی کامپیوتری جدید با الهام از طراحی چشم گربه می‌تواند به پهپادهای نسل آینده و دیگر روبات‌های نظامی توانایی ردیابی اهداف را در محیط‌های کم‌دید و پویا بدهد. به گزارش لایوساینس، این سیستم دارای یک دیافراگم شبیه مردمک چشم‌گربه برای فیلتر کردن نور غیرضروری و جدا کردن اشیاي کلیدی از باقی اشیا در صحنه است و از لایه‌های بازتابنده مانند آنچه در چشم گربه‌ها یافت می‌شود برای بهبود دید استفاده می‌کند. روبات‌ها، پهپادها، ماشین‌های خودران و سایر سیستم‌های خودران در سال‌های اخیر گسترش پیدا کرده‌اند، اما هنوز هم دید دوربین‌های آنها در همه محیط‌ها و شرایط مختلف مورد بحث است. به‌عنوان مثال، خودروهای خودران در باران یا مه عملکرد ضعیفی دارند چون این شرایط بر حسگرها و دوربین‌های آنها تأثیر می‌گذارد. دانشمندان سیستم بینایی جدیدی طراحی کرده‌اند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته‌ای استفاده می‌کند و براساس ساختار چشم گربه‌سانان مدل‌سازی شده‌ است که منجر به تشخیص و شناسایی شیء بیشتر می‌شود. آنها سیستم بینایی کامپیوتری خود را در مطالعه‌ای که در 18سپتامبر در مجله Science Advances منتشر شد، تشریح کردند. مردمک چشم‌گربه در طول روز شکل عمودی شکافی است که نور را فیلتر می‌کند و تابش خیره‌کننده را کاهش می‌دهد و به گربه کمک می‌کند تا تمرکز کند. مردمک پس از آن گشاد می‌شود تا نور بیشتری در شب وارد شود با یک لایه بازتابنده به نام tapetum lucidum که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه چشم و افزایش نور در دسترس گیرنده‌های نوری، دید آنها را تقویت می‌کند. یانگ مین سونگ، نویسنده ارشد این مطالعه، گفت: «دوربین‌های روباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استتار شده به‌ویژه زمانی که شرایط نور تغییر می‌کند، تلاش می‌کنند. طراحی ما این مشکل را با اجازه دادن به روبات‌ها برای محو کردن جزئیات غیرضروری و تمرکز روی اشیاي مهم حل می‌کند.»

این خبر را به اشتراک بگذارید