گزارش
روبات‌های فضانورد
سازمان‌های فضایی در دنیا روی روبات‌های گوناگون در مأموریت‌های فضایی حساب ویژه‌ای باز کرده‌اند
ساسان شادمان‌منفرد-روزنامه‌نگار
روباتیک فضایی دانشی است که بر طراحی و ساخت روبات‌هایی که در محیط چالش‌برانگیز فضای بیرونی عمل می‌کنند، تمرکز دارد. این دانش، نقشی اساسی در طیف گسترده‌ای از مأموریت‌های اکتشاف فضایی ایفا می‌کند. شرکت‌های فعال در این بخش به سرعت در حال توسعه کاربردهای نوآورانه متعدد هستند. این نوآوری‌ها شامل وسایل نقلیه برای حضور روی ماه و مریخ، بازرسی دقیق فضاپیماها، سرویس‌دهی کارآمد به ماهواره‌ها، مونتاژ دقیق قطعات، سوخت‌گیری مطمئن فضاپیماها و جمع‌آوری زباله‌های فضایی است. هر یک از این کاربردها نمایانگر گامی مهم به‌سوی پایداری و پیشرفت مأموریت‌های فضایی است. در اینجا چند وسیله روباتیک فضایی را معرفی می‌کنیم.
راسور (RASSOR)
یک روبات حفاری پیشرفته است که توسط ناسا برای استخراج و جابه‌جایی خاک‌های سطحی در محیط‌های با جاذبه کم مانند ماه و مریخ طراحی شده است. این روبات دارای ویژگی‌های منحصربه فردی است که آن را برای مأموریت‌های فضایی بسیار مناسب می‌سازد. «راسور» به‌دلیل وزن کم و طراحی فشرده، هزینه‌های حمل‌ونقل فضایی را کاهش می‌دهد. همچنین، این روبات می‌تواند برای عملیات ساخت‌وساز در سطح ماه و مریخ مورد استفاده قرار گیرد. راسور می‌تواند در شیب‌های تند و زمین‌های ناهموار حرکت کند.
ماهنوردهای LEV-1&2
یکی از مهم‌ترین پروژه‌های آژانس فضایی ژاپن (JAXA) به‌حساب می‌آید که شامل 2روبات کوچک به نام‌های LEV-1و LEV-2 است. این روبات‌ها بخشی از مأموریت SLIM هستند که هدف آن فرود دقیق روی ماه و انجام تحقیقات علمی است. LEV-1 روباتی کوچک با وزن 2.1کیلوگرم است که از مکانیزم پرش برای حرکت روی سطح ماه استفاده می‌کند. این روبات مجهز به دوربین‌های زاویه باز و تجهیزات ارتباط مستقیم با زمین است. این روبات توانسته است داده‌های علمی ارزشمندی از سطح ماه جمع‌آوری کند و به‌عنوان یکی از کوچک‌ترین و سبک‌ترین روبات‌های ارتباط مستقیم با زمین شناخته شود.
LEV-2 هم یک روبات کوچک است که به شکل یک کره فلزی کوچک طراحی شده که می‌تواند به‌صورت خودکار تغییر شکل دهد و روی سطح‌ماه حرکت کند. مأموریت این روبات جمع‌آوری اطلاعات دقیق از سطح ماه و انجام آزمایش‌های علمی است.
جینچان (Jinchan)
این ماهنورد که به زبان چینی یعنی «وزغ طلایی» ، بخشی از مأموریت Chang’e 6 به سمت دور ماه است. جینچان که اواسط اردیبهشت‌ماه به فضا پرتاب شد، به‌عنوان یک روبات هوشمند و خودمختار طراحی شده است. این ماهنورد 5کیلوگرمی با پنل‌های خورشیدی کوچک برق خود را تامین می‌کند. جینچان روی ماه، به‌طور خودکار از فرودگر Chang’e6 جدا شد و به سمت موقعیتی مناسب برای عکسبرداری از فرودگر و بازوی روباتیک آن که نمونه‌های ماه را جمع‌آوری می‌کرد، حرکت کرد. این ماهنورد به هوش مصنوعی پیشرفته‌ای مجهز است که به آن امکان می‌دهد به‌صورت خودکار وظایف خود را انجام دهد.
در همینه زمینه :
