نام‌آوری با سورنا

از سال 1387شاهد حضور یک روبات انسان‌نمای ایرانی بوده‌ایم که توسط دانشگاه تهران ساخته شده ‌است. این روبات درحال حاضر نسل چهارم خود را دارد که امکانات و قابلیت‌های آن در هر مرحله پیشرفته شده است. جدیدترین نسخه با نام سورنا4، در سال1398رونمایی شد. در سال۲۰۲۰ انجمن مهندسان مکانیک آمریکا در گزارشی از این روبات، آن را در میان ۱۰روبات انسان‌نمای سال۲۰۲۰ به‌عنوان یک روبات پژوهشی قرار داد.

سورنا  1

سال رونمایی: 1387
قد: 165سانتی‌متر
وزن: 60کیلوگرم
درجات آزادی: 8درجه
قابلیت‌ها: حرکت روی مسیر از قبل تعیین شده توسط موتورهای DC، دارای مسیریاب، قدرت تکلم متن‌های از پیش تعیین‌شده.

سورنا  2

سال رونمایی: 1389
قد: 145سانتی‌متر
وزن: 45کیلوگرم
درجات آزادی: 22درجه
قابلیت‌ها: گام برداشتن همانند یک انسان اما با سرعتی آهسته‌تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا، دارای حسگرها و سیستم‌های محرک متنوع.

سورنا  3

سال رونمایی: 1394
قد: 190سانتی‌متر
وزن: 98کیلوگرم
درجات آزادی: 31 درجه
قابلیت‌ها: حرکت با سرعت 0/3کیلومتر در ساعت، انجام بازی فوتبال، بالا رفتن از پله، افزایش سرعت گام‌برداری، قابلیت تشخیص و شناسایی چهره و اشیا، قابلیت تشخیص صدا و جملات، توانایی بالارفتن از سطح شیب‌دار و... .

سورنا 4

سال رونمایی: 1398
قد: 170سانتی‌متر
وزن: 68کیلوگرم
درجات آزادی: 43 درجه
قابلیت‌ها: حرکت با سرعت 0/7کیلومتر بر ساعت، افزایش قابل‌توجه قابلیت‌های نرم‌افزاری و هوش مصنوعی، تشخیص اجسام و دنبال کردن آنها با دست و... .