تماشای تاریخ از دریچه سلول‌های انفرادی
باغ‌موزه قصر تاریخچه‌ای پر فراز و نشیب دارد؛ از دوران قاجار و روزگاری که در این محدوده قصری به‌نام قصر قاجار وجود داشت تا ساخت زندان قصر در ضلع جنوبی اراضی قصر قاجار در دوران پهلوی. قصر قاجار سال 1176شمسی در دومین سال سلطنت فتحعلی‌شاه بنا شد اما در دوره پهلوی اول در محدوده جنوبی قصر که در این دوران دیگر به بنایی متروکه تبدیل شده بود، زندانی برای دربند کشیدن فعالان سیاسی مخالف حکومت ساختند.
زندان قصر با 4 بند، 3 حیاط و حدود 5هزار مترمربع مساحت در سال 1308با 192اتاق برای زندانیان افتتاح شد. در این زندان که معمار آن نیکولای مارکوف روس بود، مبارزان سیاسی معروفی چون شهید نواب صفوی و یارانش، آیت‌الله طالقانی و... مدتی در بند بودند تا اینکه با افزایش شمار زندانیان سیاسی در دهه 30ساختمان‌های جدید دیگری به زندان اضافه شد. با پیروزی انقلاب اسلامی ساختمان زندان به محل حبس زندانیان غیرسیاسی- امنیتی تبدیل شد اما در سال 1382زندان برای همیشه تعطیل و در سال 1386پس از تجهیز به امکانات فرهنگی و تفریحی مانند سالن آمفی‌تئاتر، زورخانه و موزه‌ای که روایتگر تاریخ انقلاب اسلامی و مبارزان انقلابی است به باغ‌موزه قصر تبدیل شد. اکنون فضای سرسبز باغ‌موزه نیز به محلی برای دورهمی اهالی محله‌های اطراف تبدیل شده و در اختیار شهروندان قرار گرفته است.
