عروسک از زمانی که بشر صاحب اندیشه و احساس اولیه ارتباط فی‌مابین خود و جهان پیرامونش اعم از طبیعت و اشیا و انسان‌های دیگر شد با اشیایی که به‌گونه‌ای شبیه انسان یا حیوان بودند مانوس بود و به‌دلیل شباهت‌شان به عروسک اما در عین حال با کاربردی دیگر با شبه‌عروسک الفت داشته است.
