نخستین خودران سال 1980 به حرکت درآمد

تاریخچه خودران‌ها به چندین دهه قبل برمی‌گردد. با پیشرفت‌ فناوری، تغییرات چشمگیری در این زمینه صورت گرفته است. در اینجا به بررسی مهم‌ترین نقاط عطف در تاریخچه ساخت و استفاده از خودروهای خودران می‌پردازیم.

دوران اولیه(1950ـ1930)
اولین ایده‌ها و طرح‌هایی که به‌خودران‌ها مربوط می‌شوند،دهه1930توسط شرکت‌هایی مانند جنرال موتورز در نمایشگاه‌های جهانی ارائه شد. این طرح‌ها بیشتر جنبه نمایشی داشتند و فناوری لازم برای تحقق بخشیدن به آنها وجود نداشت.

توسعه فناوری (1980ـ1960)
دهه1960، دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی  کار روی نخستین مدل‌های عملیاتی خودروی خودران را شروع کردند. یکی از نخستین پروژه‌های قابل توجه، خودران ساخته‌شده توسط استنفورد بود که دهه 1980قادر به رانندگی در محیط‌های محدود شد.

پیشرفت‌های دهه‌های 1990و 2000
فناوری GPS و پیشرفت‌های صورت‌گرفته در سیستم‌های رایانه‌ای امکان پردازش داده‌های پیچیده‌تر را فراهم کردند. در دهه1990، پروژه‌های اروپایی مانند EUREKA  Prometheus Project  شاهد توسعه خودروهایی بودند که موانع و سایر وسایل نقلیه را تشخیص می‌دادند. در اواخر دهه2000، چالش دارپا گرند چلنج که یک مسابقه برای خودروهای خودران بود، توجه بسیاری را به این فناوری جلب کرد و منجر به توسعه و پیشرفت قابل‌توجهی در این زمینه شد.

دوره مدرن (2010 تاکنون)
با ورود شرکت‌های بزرگ فناوری مانند گوگل و تسلا به عرصه خودران‌ها، این صنعت شاهد رشد سریعی بود. گوگل در سال2009پروژه خودران خود را آغاز و تسلا مدل‌هایی را با قابلیت‌های خودران جزئی عرضه کرد. این شرکت‌ها به‌همراه دیگر فعالان این صنعت به توسعه فناوری‌های پیشرفته و کسب مجوزهای لازم برای آزمایش در محیط‌های عمومی پرداختند.