اینکه از چه زمانی نظر متفکران به اهمیت بازی در رشد و آموزش جلب شده است، تاریخ مشخصی ندارد، ولی شاید فلاسفه یونان از جمله افلاطون، از اولین کسانی باشند که به ضرورت و نقش بازی در رشد کودکان توجه کرده‌اند.در بین مربیان اخیر، شاید برجسته‌ترین کسی که به مطالعات منظم در زمینه بازی و اهمیت آن در تربیت کودک پرداخته است، فردیش فروبل پدر آموزش پیش‌دبستانی و موسس اولین مهدکودک باشد.